Система кранового электропривода типа ТЭДФ-КМ с применением частотных преобразователей SIEMENS серий SIMOVERT и SINAMICS предназначена для пуска, торможения, реверсирования, и изменения скорости вращения электродвигателей крановых механизмов с короткозамкнутым ротором путем изменения частоты напряжения статора. Такие системы обеспечивают плавность и точность заданных характеристик разгона и торможения, позволяют значительно сократить затраты электроэнергии, в том числе за счет рекуперации.

  Оборудование размещается в металлических шкафах либо электропомещении и может дополнительно оснащаться системой вентиляции, кондиционирования и подогрева. В электропомещениях также предусмотрено люминесцентное освещение, металлический запираемый контейнер для общих нужд, откидные стол и стул.

   Компоновка панелей предусматривает разделение слаботочной и силовой частей. Панель слаботочной аппаратуры включает в себя пускозащитную автоматику, клеммные колодки для внешних подсоединений, программируемый логический контроллер (ПЛК) и панель оператора с инженерными функциями.

   Силовое оборудование размещается на дополнительных монтажных панелях и сгруппировано по механизмам крана. Каждая панель включает в себя пускозащитную аппаратуру для данного механизма, а также, в случае использования индивидуальных приводов SIEMENS серии SIMOVERT, частотные преобразователи с сетевыми фильтрами, дросселями, быстродействующими предохранителями. Применение оборудования SIEMENS серии SINAMICS позволяет значительно уменьшить размер силовой панели благодаря их компактным размерам, широким возможностям по группировке приводов, а так же упростить электрическую схему, исключить индивидуальные сетевые фильтры и дроссели, заменив их на более мощные общие аналоги. Двигатели каждого механизма крана управляются от индивидуального модуля двигателя, подключенного к общему звену постоянного тока. Модули двигателей объединяются в одну или несколько групп в зависимости от необходимых вычислительных ресурсов для выполнения задач регулирования. Каждая такая группа контролируется одним модулем управления CU320.

    Управление приводами осуществляется по сети PROFIBUS-DP через модули управления CU320 от программируемого логического контроллера (ПЛК) SIEMENS серии SIMATIC S7-300. ПЛК анализирует логические сигналы от электрооборудования крана и учитывает их в процессе работы таким образом, чтобы исключить некорректную работу оператора крана, когда это может привести к выходу оборудования из строя, причинить ущерб либо противоречит правилам техники безопасности.

    Сигналы от командоаппаратов и сигнальной аппаратуры кабины обрабатываются станцией удаленного ввода-вывода SIEMENS SIMATIC серии ET200, после чего передаются по сети PROFIBUS в контроллер в цифровом виде, что значительно сокращает количество электрических связей между кабиной и оборудованием на галерее крана.

    Устройством визуализации выступают панели оператора SIEMENS HMI кнопочного или сенсорного типов, расположенные в кабине и на панелях с электрооборудованием. Текущие аварийные сообщения и архив сообщений, состояния концевых выключателей и слова состояний преобразователей частоты, мнемосхемы цепей крана и многое другое передаются от ПЛК в панель оператора для оперативного информирования обслуживающего персонала.

    Наличие программируемого логического контроллера, панели оператора позволяет максимально гибко управлять системой, отслеживать любые нарушения в работе крана и информировать об этом технический персонал, а также адаптировать алгоритмы в соответствии с требованиями эксплуатации и технологических процессов.